,项技术难度非常高。且项技术,它涉及很领域,信息控制系统,硬件系统,再整电传控制系统,非常复杂。
其难或者核电传控制系统,另则信息控制系统。
简单将臂运数据步传输机械臂,使臂灵活控机械臂。
原理很简单,实际技术却很复杂。首先体臂运信息采集方技术,项技术求穿戴身体传感器够准确捕捉项臂运信号。
关方,目共三主流解决方案。
采脑电波控制方案,近火脑机控制技术,实际利思维象产脑电波控制相关机械运。
象件或者画物体候,释放脑电波相。脑机控制技术,利脑电波设备进控制。
比脑象向运法,脑释放脑电波。脑机系统识别脑电波转换相应电信号指令,控制设备进向运。
目项技术已经运领域,其高位截瘫患者打造脑机控制轮椅。患者通脑控制轮椅进运停止等等。
利脑机控制技术,进文字相关输入。据称输入速度达每分钟70字,十分迅速。
目科技企业则利方脑机控制技术研制相关仿机械臂(义肢),使身患残疾利仿机械义肢获相应运力。
虽方进度比较缓慢,少企业已经研相关仿机械义肢雏形。尽管距离实很长路走,重步已经迈,今需断展进步。
二解决方案呢,则运传感器记录肢体运轨迹进控制。
每肢体,例臂指运三维立体空间轨迹位移。解决方案则利穿戴相关传感器记录轨迹位移,步机械臂,实机械臂臂步运。
三技术呢,利肌电信号实控制机械运仿控制技术。
采集体肢垂直做屈伸运肌肌电信号及关节角度信号,将经处理肌电信号间信号输入神经网络预测器预测关节角度。
将预测关节角度虚拟机械控制信号,控制机械做与相运。